近日，beat365亚洲体育在线数计学院认知系统与信息处理实验室学术论文被2021年IEEE国际计算机视觉与模式识别会议（IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern
Recognition）正式录用。这是认知系统与信息处理实验室连续三年在该顶级学术会议上发表论文。该论文由beat365亚洲体育在线数计学院硕士研究生杨伟翔和李琦，在刘文犀副教授和于元隆教授的指导下完成。

       该论文针对自动驾驶领域中的场景理解展开研究，提出了一种基于单目摄像头的道路场景布局估计方法，引入自然语言处理中的Transformer结构，并通过增强上下文感知的方式，达到将车前置摄像头视角转换成俯视视角的目的，模型性能远超此前同类方法，可应用于实时构建高精地图。

论文提出的基于跨视图变换的道路场景布局估计模型

（左）道路场景估计结果；（右）合成高精地图效果图

       IEEE国际计算机视觉与模式识别会议简称IEEE CVPR，是计算机视觉领域顶级学术会议，也是人工智能领域最具影响力的国际学术会议，属于中国计算机学会认定的A类会议。受疫情影响，CVPR 2021将于6月19日至25日于线上举办，本次会议共收到7500篇投稿，其中1663篇论文被接收，录用率为22.2%。